1.4章节测验

1、【判断题】ABB机器人是机器人“四大家族”之一

2、【判断题】FANUC机器人和ABB机器人都是日本的品牌

3、【判断题】示教器和控制柜必须匹配连接。

4、【判断题】FANUC机器人三相电源可能是220V的,需要用变压器转化成380V.

5、【判断题】示教器是人机交互的界面,用于程序编写、手动控制机器人。

2.29.1习题1

1、【单选题】世界上第一台工业机器人是( )开发的
    A、美国万能自动化公司
    B、川崎重工业公司
    C、ASEA公司
    D、美国通用汽车公司(GM)

2、【单选题】机器人三原则的提出者是
    A、阿勒 · 加扎利
    B、摩尔
    C、阿西摩夫
    D、卡列尔·恰佩克

3、【单选题】robot一词最初在捷克斯格伐克语中表示
    A、代替人工作的机器
    B、奴隶
    C、工人
    D、用人的手制造的工人

4、【单选题】Android一词在拉丁语中表示
    A、与人完全相似的东西
    B、智能
    C、用人的手制造的工人
    D、代替人工作的机器

5、【单选题】机器人的三原则”排序正确的是
    A、第一条 机器人必须服从人的命令;第二条 机器人不可伤害人,或眼看人将遇害而袖手旁观,但是,其命令违反第一条规定时可不服从;第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
    B、第一条 机器人必须来保护自己;第二条 机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观,机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人,但是,其命令违反第一条规定时可不保护人;第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
    C、第一条 机器人必须来保护自己;第二条 机器人不可伤害人,或眼看人将遇害而袖手旁观,但是,其命令违反第一条规定时可不服从;第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
    D、第一条 机器人不可伤害人,或眼看人将遇害而袖手旁观;第二条 机器人必须服从人的命令。但是,其命令违反第一条规定时可不服从;第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。

6、【单选题】( )年代是机器人的萌芽期
    A、50
    B、60
    C、70
    D、80

7、【单选题】() 年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展,并被用于焊接和喷涂作业中。
    A、50
    B、60
    C、70
    D、80

8、【单选题】( )年代随着计算机和人工智能的发展,机器人进入实用化时代。
    A、50
    B、60
    C、70
    D、80

9、【单选题】2017年,全球第一大工业机器人市场是( )
    A、中国
    B、日本
    C、美国
    D、韩国

10、【单选题】ABB机器人品牌是()国家的
    A、瑞典
    B、日本
    C、中国
    D、德国

11、【判断题】目前,我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价

12、【判断题】目前在工作中没有可以不依赖于人的机器人系统

13、【判断题】工业机器人的研究涉及学科很少,与电子学无关

14、【判断题】机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见

15、【判断题】机器人王国是美国

16、【判断题】工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分,不包括控制系统。

17、【判断题】工业机器人技术发展趋势主要为:结构模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化等

18、【判断题】发那科机器人是日本的品牌

19、【判断题】机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

20、【判断题】据估测,未来人类绝大部分工作都会被机器人所取代。

2.29.2习题2

1、【填空题】通常作为机器人的技术指标,反映了机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。

2、【填空题】工业机器人主要由 操作机 、 控制器 和 三个基本部分组成。

3、【填空题】工业机器人的运动控制主要是实现 点动控制 和 连续轨迹控制 两种。当机器人进行 运动控制时,末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿,又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。

4、【填空题】对给定的机器人操作机,已知各关节角矢量,求末端执行器相对于参考坐标系的位姿,称之为

5、【填空题】关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体,由 基座 、 腰部 、 手臂 、 手腕 、 组成

6、【判断题】器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到基座。

7、【判断题】除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

8、【判断题】工业机器人的腕部传动多采用RV减速器,臂部则多采用谐波减速器。

9、【判断题】根据运动的不同,位置控制分为点动控制和连续轨迹控制,其中点动控制不仅控制机器人离散点上手爪或工具的位姿,对运动轨迹也作控制。

10、【判断题】工业机器人的自由度,至少是六个.

2.29.3习题3

1、【填空题】通常机器人运动轴按其功能可划分为 机器人轴 、 基座轴 和 工装轴 ,基座轴和工装轴统称为 。

2、【填空题】机器人坐标系可分为 关节坐标系 和 直角坐标系 两大类,其中直角坐标系又包括 工具坐标系 和 。

3、【填空题】工具坐标系是用来定义 工具中心点(TCP) 的位置和 的坐标系。

4、【填空题】显示屏主要分为以下4个显示区: 菜单显示区 、 通用显示区 、 、 人机对话显示区 。

5、【填空题】回转角(w,p,r)遵循右手旋转定则,大拇指指向为 旋转轴方向 ,四指旋转方向为 。

6、【判断题】主轴是腕部轴,用于保证末端执行器达到工作空间任意位置的轴。

7、【判断题】在直角坐标系下,机器人各轴可实现单独正向或反向运动。

8、【判断题】当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

9、【判断题】示教和手动机器人位置不准确可以用力摇晃机械臂及在机械臂上悬挂重物。

10、【判断题】用户坐标系只能设置一个。

3.7章节测验

1、【填空题】搬运机器人从结构形式上看,搬运机器人可分为 龙门式搬运机器人 、 、 侧臂式搬运机器人 、 摆臂式搬运机器人 和关节式搬运机器人。

2、【填空题】一个完整工作站系统主要由操作机、 控制系统 、 搬运系统 和 组成。

3、【填空题】常见的搬运末端执行器有 吸附式 、 和 仿人式 。

4、【填空题】如图所示为搬运机器人的系统组成示意图。其中,编号1表示 ,编号2表示 控制柜 ,编号3表示 气体发生装置 ,编号6表示 。 图片2.png

5、【判断题】根据车间场地面积,在有利于提髙生产节拍的前提下,搬运机器人工作站可采用L型、环状、“品”字和“一”字等布局。

6、【判断题】关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其他通用关节机器人本体进行互换。

7、【判断题】关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

4.7章节测验

1、【填空题】码垛机器人按照结构划分,常见的类型有三种: 直角坐标码垛机器人 、 、和 关节式码垛机器人 。

2、【填空题】码垛机器人末端执行器常见形式有 吸附式 、 、 抓取式 、 组合式 。

3、【填空题】常见的码垛工作站布局主要有 和 集中式码垛 两种。

4、【填空题】在实际生产码垛中,对于码垛的进出规划的四种形式,一般常用的 一进一出 、 一进两出 、 和 四进四出 。

5、【判断题】关节式码垛机器人常见本体多为四轴,亦有五、六轴码垛机器人,但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少。

6、【判断题】吸附式末端执行器,其TCP一般设在法兰中心线与吸盘所在平面交点的连线上并延伸一段距离,距离的长短依据吸附物料高度确定。

7、【判断题】关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。

5.4章节测验

1、【填空题】世界各国生产的焊接用机器人基本上都属 机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端焊接工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决末端工具姿态的不同要求。

2、【填空题】点焊机器人焊钳按外形结构划分,可分为 C型 焊钳和X型焊钳;按电极臂加压驱动方式又可分为气动焊钳和 焊钳。

3、【判断题】焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。

4、【判断题】一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统三部分组成。

5、【判断题】弧焊机器人TCP设在焊枪尖头,激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端。

6.4章节测验

1、【填空题】按臂部运动形式分,装配机器人可分为 直角式装配机器人 、 关节式装配机器人 。 装配机器人系统主要由 操作机 、 、 装配系统 、 传感系统 和安全保护装置等组成。

2、【填空题】常见的装配机器人生产线的布局方式分为两类: 、 线式

3、【判断题】目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。

4、【判断题】机器人装配过程较为简单根本不需要传感器协助。

5、【判断题】吸附式末端执行器TCP多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处。